بهبود دقت سامانة مکان­یاب تفاضلی با استفاده از پیشگویی فاکتورهای خطای مختصات مکان مرجع

سامانة مکان­یاب تفاضلی برای تعیین موقعیت دقیق نیازمند پیشگویی تصحیحات تفاضلی برای زمان­های آینده است. این سامانه از دو ایستگاه ثابت و متحرک تشکیل شده است. اگر ماهواره­های دو ایستگاه دقیقاً یکسان باشد، منابع خطا در دو ایستگاه تقریباً نزدیک به هم خواهد بود، در این حالت فاکتورهای مختصات مکان مرجع برای جبران خطای مکان­یابی ایستگاه کاربر به عنوان فاکتورهای تصحیح‌شده قابل استفاده است. در این مقاله، از الگوریتم­های شبکه عصبی تکاملی، ماشین­ بردار پشتیبان، خودرگرسیو میانگین متحرک و شبکة عصبی بازگشتی برای پیشگویی تصحیحات استفاده شده است، به‌منظور آزمایش الگوریتم­ها از نمونه‌برداری ایستا و متحرک داده­های موقعیت یک گیرنده ارزان قیمت استفاده شد و تصحیحات خطای مختصات مکان مرجع با یک گام رو به جلو پیشگویی شده و در نقطه­ای دیگر اعمال شد. مدل پیشگویی شبکة عصبی تکاملی نسبت به سایر مدل­ها دقت بیشتری داشته و خطای RMSآن 12/0 متر است. آزمایش‌های انجام شده نشان داد، خطای RMSمکان­یابی در حالت ایستا تا 5/0 متر و متحرک تا 61/0 متر کاهش می­یابد.